澎湃新闻记者 孔家兴 王亚赛
2026年8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技正式在A股上市。开盘价报1100元/股，相较于发行价（150.8元/股）涨幅达629.44%。总市值从发行价预计的610亿元暴涨至4449亿元。
此前公告显示，宇树科技本次网上最终发行数量为970.7万股，中签率不足万分之二。以上市后开盘价计算，中一签盈利达47.46万元。
业内普遍认为，宇树上市正值具身智能行业从产品概念迈向规模化落地的关键拐点，为之后筹备上市的具身智能企业提供了估值“锚点”。
据美数课工作室的不完全统计，中国具身智能行业在“身、脑、手”赛道已成长出28家估值规模达到独角兽级别的企业，其中18家企业有上市动作。
靠本体上市的宇树，想让机器人变得更聪明
宇树是全球少数能实现量产并盈利的人形机器人公司之一。
宇树在今年3月披露的招股书显示，2023年至2025年，宇树营收从1.59亿元增长至16.99亿元，扣非归母净利润从亏损1802万元增长至盈利5.91亿元。
从收入结构看，2025年1-9月，人形和四足机器人合计贡献宇树92.3%的营业收入；同期，公司综合毛利率接近60%。也就是说，现阶段支撑宇树收入和利润的，仍然主要是机器人本体产品。
与较高毛利率相比，宇树此前的研发投入占比并不高。
宇树科技2025年前三季度研发费用率为7.73%。宇树的自研技术主要集中在机器人本体、核心智能算法、具身智能核心部组件等领域。招股书显示，公司通用机器人产品已经集成了自研的具身本体智能模型，即“小脑”；而自研的通用具身大模型，即“大脑”，尚未规模化应用于机器人产品。
不过，宇树上市后的资金计划也显示，它正在明显加大对机器人模型的投入。
42.02亿元募集资金中，智能机器人模型研发占48.13%，是金额最大的单项项目；机器人本体研发占26.41%；制造基地建设和新型机器人产品开发合计大约占到1/4。
宇树上市的意义并不只在于一家机器人公司登陆资本市场。它也意味着，具身智能行业中率先完成产品量产和商业化验证的一批企业，正在开始进入资本兑现阶段。
宇树之后，谁会成为下一家？
除了宇树，中国还有哪些具身智能独角兽？
据不完全统计，宇树上市后，已经有18家具身智能企业有上市的动作。
以估值达到10亿美元的独角兽企业为标准，中国具身智能行业正在“身、脑、手”三个方向同时加速，目前各赛道已诞生了28家独角兽企业，覆盖机器人本体、大脑（基座模型）、灵巧手等赛道，总估值超3500亿元。其中，“身脑一体”与本体企业数量最多，是当前产业竞争的主战场。机器人大脑、灵巧手企业则成为资本重点押注的新方向。
这些独角兽的上市进度并不相同。梅卡曼德进度最快，已通过港交所上市聆讯；乐聚智能和云深处科技则已进入交易所问询阶段。此外，据钛媒体8月6日独家获悉，自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请，星海图、众擎机器人等企业则已经完成股份制改造。股改可以视为资本化准备的重要一步，但并不等同于已经启动IPO。
从这28家独角兽的分布，也能看出资本目前最愿意为什么买单。“身脑一体”企业的总体融资规模最高，10家独角兽合计估值约1357亿元，星海图、银河通用、智平方机器人估值都达到200亿元，智元机器人也达到180亿元。
但钱已经开始往机器人的“大脑”和“手”上走。大脑赛道只有6家独角兽，合计估值却达到803.7亿元，平均每家约134亿元，高于本体企业的平均估值；灵巧手赛道只有4家公司，总估值也达到500亿元，其中灵心巧手一家估值就达到210亿元。
还有一批新公司的估值上涨得非常快。苏度科技从首次融资到140亿元估值只用了约半年，昆仑行机器人、至简动力、临界点AGILINK跨过独角兽门槛也不到半年。相比之下，宇树科技、普渡机器人、傅利叶智能、强脑科技等机器人公司，大多经历了8年至10年左右的融资积累。
换句话说，具身智能正在同时经历两场竞速：一边是头部企业排队上市，另一边是新公司更快地被资本推过独角兽门槛。
中国真正的优势是用本体反哺大脑
如果说宇树这一阶段赢在人形机器人本体，下一步竞争的重点，就是怎么让机器人变得更聪明。
复旦大学可信具身智能研究院副院长吴祖煊在接受澎湃新闻记者采访时表示，中国具身智能目前的全球竞争格局概括为“本体稍稍领先、大脑基本同步”。相比机器人大脑仍处于技术探索阶段，中国目前更明确的优势首先体现在机器人本体。
一个最直观的指标是出货量。东吴证券预计，到2030年全球人形机器人出货量将突破百万台，智元机器人、宇树科技、优必选、乐聚机器人等中国企业都将进入更大规模的量产阶段。
但机器人造得更多，价值不只是多卖几台机器。具身智能和大语言模型有一个很大的区别：大语言模型可以直接“吃”互联网上的文本，机器人却必须进入真实世界，才能获得大量高质量的操作数据。这正是本体可能反过来帮助“大脑”的地方。
机器人部署得越多，进入工厂、家庭和商业服务等真实场景越多，就越容易积累真机数据；数据越多，模型越有机会学会更多任务；模型能力提升，又会让机器人进入更多场景。
吴祖煊把这种优势概括得很直接：“本体部署得越多，进入的场景越丰富，就越有利于收集真实数据。”因此，中国机器人大脑未来的优势，未必来自某一个模型在今天已经领先，而可能来自一条更长的链条：更多本体量产、进入更多场景、产生更多真实数据、训练更强的大脑、解锁更多任务，以此产生正循环。
这也是宇树上市之后更值得关注的变化：竞争不再只是比谁先把机器人造出来，而是谁能让本体、场景、数据和模型真正转成一个闭环。
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